法律如何判定自我防卫，即正当防卫，是一个综合判断的过程，需要严格遵循特定的条件。以下是法律判定正当防卫的详细解释：
一、正当防卫的定义与法律依据
正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。其法律依据主要来源于《中华人民共和国刑法》第二十条的相关规定。
二、正当防卫的构成要件
起因条件：存在现实的不法侵害。这种不法侵害必须是法令所不允许的，且其侵害行为构成犯罪或一般违法行为。对于精神病人所为的侵害行为，也可实施正当防卫。但需注意，并非所有犯罪行为都适用正当防卫，如贪污罪、渎职罪等不具有紧迫性和攻击性的犯罪，一般不适用。
时间条件：防卫行为必须是在不法侵害正在进行的时候实施。不法侵害的开始时间，一般以不法侵害人开始着手实施侵害行为为准。但在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，也视为不法侵害已经开始。不法侵害的结束时间，则是当合法权益不再处于紧迫现实的侵害威胁之时。
主观条件：防卫人必须具有防卫意识，即认识到不法侵害正在进行，并出于保护合法权益的动机。如果行为人主观上并非出于防卫目的，而是借防卫之名行伤害或报复之实，则不能认定为正当防卫。
对象条件：防卫行为必须针对不法侵害者本人实施。即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其未实行侵害行为的同伙进行防卫。
限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。判断防卫行为是否超过必要限度，需要综合考虑不法侵害的手段、强度、危害程度以及防卫行为所保护的权益等多方面因素。
三、特殊正当防卫
对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
四、正当防卫与防卫过当的界限
正当防卫与防卫过当的主要区别在于防卫行为的必要性和适度性。如果防卫行为明显超过了为制止不法侵害所必需的限度，并造成了重大损害，则构成防卫过当，应当负刑事责任，但应减轻或免除处罚。
五、实际案例中的应用
在实际案例中，正当防卫的认定需要根据具体情况进行综合分析。例如，如果某人在面对不法侵害时，采取了必要的防卫措施，且防卫行为没有超过必要限度，那么他的行为就可能被认定为正当防卫。反之，如果他的防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那么他就可能面临防卫过当的指控。
综上所述，法律判定正当防卫是一个综合判断的过程，需要严格遵循上述五个构成要件，并结合具体情况进行细致分析。如果你在实际生活中遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。