自卫行为在法律中主要包括正当防卫和紧急避险。它们都是在特定情况下为了保护合法权益而采取的措施，但必须严格符合法律规定的条件和限度。

1. 正当防卫

   • 定义与法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。《中华人民共和国民法典》第一百八十一条也规定了民事责任方面的内容。

   • 构成要件：

     1. 存在真实且现行的不法侵害，如故意杀人、抢劫等犯罪行为。
     2. 不法侵害正在进行，防卫行为必须在此期间实施。
     3. 防卫目的是保护合法权益，不能夹杂报复或其他不良动机。
     4. 防卫手段必要、适度，应针对不法侵害人本人，且不能明显超越必不可少的程度。
     5. 对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

   • 认定标准：在实际生活中，判断自卫行为是否构成正当防卫需要结合具体情况和相关证据，由司法机构进行准确判断。

2. 紧急避险

   • 定义与法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十一条，紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。造成损害的，不负刑事责任。

   • 构成要件：

     1. 存在危险，可以是自然力量、动物侵袭或人的不法侵害等。
     2. 危险正在发生，避险行为必须在此期间实施。
     3. 出于不得已，即没有其他合理方法可以排除危险。
     4. 目的是避险，为了保护合法权益。
     5. 紧急避险所造成的损害必须小于所避免的损害。

注意事项：

• 法律制度主张以和平与合法手段处理争议及冲突，正当防卫和紧急避险只是在特殊情况下的合法自卫手段。
• 在面对复杂或特殊的侵害情境时，应谨慎判断防卫或避险行为的必要性和适度性。
• 如遇具体案例，自卫行为的合法性需要根据事实和证据综合评估，可直接向我咨询以获得准确的法律意见。

综上所述，自卫行为中的正当防卫和紧急避险是法律保护合法权益的重要手段，但行使时必须严格遵守法律规定的条件和限度。