自卫在法律上的定义，主要指的是正当防卫。这是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。下面，我将从几个方面详细解释自卫的法律定义及其构成要件：

1. 存在真实且现行的不法侵害：

   • 这是正当防卫的前提。不法侵害必须是客观存在的，不能是假想的或已结束的。例如，如果有人突然对你进行暴力袭击，这就是一个真实且现行的不法侵害。

2. 不法侵害正在进行：

   • 防卫行为必须是在不法侵害正在发生时采取的。如果侵害行为已经结束，或者尚未开始，此时采取的暴力行为不被视为正当防卫。比如，在对方已经停止攻击并离开后，你再进行反击，就不构成正当防卫。

3. 防卫目的是保护合法权益：

   • 防卫行为必须出于保护合法权益的目的，不能夹杂报复或其他不良动机。例如，为了阻止对方继续伤害自己而采取格挡、推开等行动，属于防卫目的；但如果出于报复心理，在对方停止侵害后继续攻击，则不属于正当防卫。

4. 防卫手段必要、适度：

   • 防卫行为应针对不法侵害人本人，且防卫手段应当具有必要的、相适应的性质。防卫行为不能明显超越必不可少的程度，致使他人遭受不可挽回的伤害。比如，对方只是轻微推搡，而防卫者却使用刀具造成严重伤害，这很可能被认定为防卫过当。

5. 特殊正当防卫：

   • 对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对严重暴力犯罪的特殊规定，旨在鼓励公民在面临严重威胁时勇敢自卫。

在实际应用中，判断某一行为是否构成正当防卫需要结合具体情况和相关证据，由司法机构进行准确判断。特别要注意防卫行为的必要性和适度性，避免超过必要限度造成重大损害。

举个例子：如果你在街头行走时，突然遭到一名陌生人的暴力袭击，你为了保护自己的人身安全，采取了合理的防卫措施，如推开对方、格挡攻击等，且没有造成对方过度伤害，那么你的行为很可能被认定为正当防卫。

最后需要强调的是，虽然正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，但在行使时必须严格遵守法律规定的条件和限度。在面对复杂或特殊的侵害情境时，建议保持冷静，谨慎判断防卫行为的必要性和适度性，并在必要时及时寻求法律帮助。如果你有任何关于自卫或正当防卫的法律问题，可以直接向我咨询。