做了伤残鉴定不一定要走法律程序。以下是对这一结论的详细解释：

1. 伤残鉴定的多用途：

   • 伤残鉴定结果不仅可用于法律程序，还可用于多种其他情况。例如，在一般的人身损害赔偿纠纷中，双方可以先自行协商赔偿事宜，此时伤残鉴定结果可作为确定赔偿金额的重要依据。
   • 在一些商业保险理赔中，被保险人遭受伤害进行伤残鉴定后，可依据保险合同向保险公司申请理赔，这也无需走法律程序。

2. 法律程序的适用场景：

   • 若双方就赔偿等问题无法协商一致，产生较大争议，或者伤情达到轻伤及以上涉嫌刑事犯罪时，通过法律途径解决纠纷或追究刑事责任时，伤残鉴定结论会成为关键证据之一，用以确定责任划分和赔偿数额等。
   • 例如，在交通事故中，若双方对赔偿协商不成，伤者做了伤残鉴定后可向法院起诉，此时伤残鉴定结论对案件走向至关重要。

3. 当事人的选择权：

   • 是否走法律程序取决于具体案件情况和当事人的意愿。若想快速解决纠纷、避免复杂的诉讼流程，当事人可尝试协商或通过其他非司法途径解决。
   • 若无法协商解决，或者希望获得更有力的保障和公正的裁决，当事人可以选择通过法律程序来解决问题。

综上所述，伤残鉴定并不是必须走法律程序的唯一途径。它可以根据当事人的需要和具体情况，用于多种不同的场景和目的。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。