伤残等级鉴定并不必须走司法程序，它可以通过两种主要途径进行：司法鉴定和工伤劳动能力鉴定。下面我将从这两个角度为你详细解释：
一、司法鉴定途径
委托主体与程序：
- 司法鉴定通常由司法机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）或仲裁机构委托进行。在民事侵权案件中，当事人也可自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定，以确定赔偿数额。
- 委托时需提交委托书、身份证明、病历资料、影像学资料以及事故责任认定书（如适用）等材料。
鉴定过程与结果：
- 司法鉴定机构会指定具有相应执业资格的司法鉴定人进行鉴定，包括身体检查、测试，必要时进行辅助检查。
- 鉴定完成后，会出具司法鉴定意见书，详细载明伤残等级、劳动能力丧失程度等信息。
异议处理：
- 如果当事人对鉴定意见有异议，可以依法申请重新鉴定或补充鉴定。
二、工伤劳动能力鉴定途径
申请主体与程序：
- 工伤劳动能力鉴定主要适用于因工作遭受事故伤害或患职业病的职工。申请主体可以是用人单位、工伤职工或其近亲属。
- 申请时需向市级劳动能力鉴定委员会提出，并提交工伤认定决定书、身份证明、医疗文件等资料。
鉴定过程与结果：
- 劳动能力鉴定委员会会审核申请材料，并组织专家组进行鉴定。鉴定过程中可能包括询问病情、查看病历、体格检查等。
- 鉴定完成后，会作出劳动能力鉴定结论，明确伤残等级和劳动能力丧失程度。
异议处理：
- 如果申请人对鉴定结果有异议，可以在规定期限内提出重新鉴定申请。
三、关于是否必须走司法程序的说明
- 非必须性：伤残等级鉴定并不必须走司法程序。如上所述，除了司法鉴定途径外，工伤职工还可以通过工伤劳动能力鉴定途径来确定伤残等级。
- 选择依据：选择哪种途径进行鉴定，主要取决于伤残的性质和发生场景。如果是因工作遭受事故伤害或患职业病导致的伤残，通常选择工伤劳动能力鉴定；如果是其他原因导致的伤残，如交通事故、民事侵权等，则可能选择司法鉴定。
四、法律建议
- 了解程序：在进行伤残等级鉴定前，建议先了解清楚相关程序和要求，以便更好地准备材料和配合鉴定工作。
- 保留证据：无论是司法鉴定还是工伤劳动能力鉴定，都需要提供充分的证据材料。因此，在受伤后应及时收集并保存好相关证据，如病历、检查报告、事故认定书等。
- 咨询专业：如果对鉴定程序或结果有疑问或不满，建议及时咨询专业律师或相关机构，以便更好地维护自己的合法权益。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。