针对您提出的问题“爷爷奶奶抢着带孩子，可以起诉他们剥夺监护人的权利吗？”，首先我们需要明确几个关键点，并结合相关法律进行解答。
一、监护权的法律规定
监护权的定义与顺序：
- 监护权是指对无民事行为能力人（如婴幼儿）和限制民事行为能力人（如某些智力残疾人）进行监护的权利和义务。
- 在未成年人方面，监护人的确定顺序通常由法律明确规定，首先是父母，其次是祖父母、外祖父母等近亲属。
父母监护权的优先性：
- 父母是未成年子女的法定监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
- 这种监护权具有当然性、法定性和优先性，只要父母有监护能力，就应当首先考虑由其直接抚养。
二、案例分析
案例一：
- 在一个具体的案例中，父母离婚后，父亲去世，祖父母与母亲争夺孩子的监护权。
- 法院审理认为，只要未成年人的父母有监护能力，就应当由父母担任监护人。
- 在该案例中，母亲仍有监护能力，因此由母亲担任监护人，但考虑到实际情况，法院促使双方达成了由祖父母抚养至孩子十八周岁的抚养协议，这属于委托监护，并不改变母亲的监护人地位。
案例二：
- 另一个案例中，未办理婚姻登记的情侣分手后，约定孩子由母亲抚养，但父亲藏匿孩子。
- 母亲通过法律途径申请人格权侵害禁令，并得到检察机关的支持起诉。
- 最终，在多方共同努力下，父亲认识到错误，将孩子送回母亲身边，双方就后续抚养问题达成一致。
三、对您的问题的解答
起诉剥夺监护权的可行性：
- 在您的情况下，如果孩子的父母（尤其是您作为提问者，可能是孩子的父母之一）仍有监护能力，那么爷爷奶奶并没有法律上的权利来争夺监护权。
- 因此，起诉剥夺爷爷奶奶的“监护权”在法律上并不成立，因为他们本身就不具备法定的监护权。
建议的解决方案：
- 如果爷爷奶奶抢着带孩子，但并未对孩子造成实质性的伤害或剥夺父母的监护权，那么更建议通过家庭协商或调解来解决这一问题。
- 可以尝试与爷爷奶奶沟通，明确孩子在成长过程中的需要，以及父母在监护中的责任和权利。
- 如果沟通无果，可以考虑寻求专业调解机构的帮助，或者咨询法律专业人士，了解如何通过法律途径保护自己的合法权益，同时确保孩子的最佳利益。
综上所述，起诉剥夺爷爷奶奶的监护权在法律上并不适用，因为他们在法律上并不具备对孩子的监护权。更建议通过家庭协商、调解或法律咨询等方式来解决这一问题。