债务人欠钱不还，债权人不能直接将其车辆抵押给自己。私自抵押车辆属于侵权行为，不受法律保护。如果债务人同意以车辆作为债务的担保，双方需要协商签订正式的车辆抵押协议，并办理相关的抵押登记手续。以下是具体的操作建议：

1. 确认车辆所有权：

   • 首先，要确保这辆车是债务人的合法财产，只有债务人拥有合法所有权的车辆才能用于抵押。

2. 协商并签订抵押协议：

   • 与债务人协商，明确抵押的意愿和条件。
   • 签订书面的车辆抵押协议，协议中要详细列明车辆的品牌、型号、车牌号、车架号等关键信息。
   • 协议还需明确抵押的金额、还款期限、违约责任等条款，以确保双方权益得到保障。

3. 办理抵押登记手续：

   • 携带抵押协议、双方身份证明、车辆行驶证等相关资料，前往车辆登记地的车管所办理抵押登记。
   • 经车管所审核后，完成抵押登记，此时车辆虽仍属于债务人所有，但未经债权人同意，债务人不能随意处置车辆。

4. 实现债权：

   • 如果债务人到期仍不还钱，债权人有权通过合法途径处置抵押车辆来实现债权。
   • 可以与债务人协商将车辆作价抵偿欠款，若协商不成，可以向法院提起诉讼，请求法院拍卖、变卖抵押车辆，用所得价款优先受偿。

请注意，整个过程中必须遵守法律法规，不得采取任何违法手段。如果债务人不同意抵押车辆或无法达成协议，债权人应通过合法的诉讼程序来追讨债务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。