针对您提出的“想要债务人把他的车抵债了怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，明确车辆产权是至关重要的一步。在考虑以车抵债之前，您必须确保车辆确实是债务人合法拥有的，并且不存在任何抵押、查封等权利瑕疵。只有产权清晰无争议的车辆，才能作为抵债的标的物。

接下来，签订书面协议是必不可少的环节。您和债务人需要签订一份详细的抵债协议，协议中应明确车辆的具体信息，如品牌、型号、车牌号等，同时还要详细写明债务的具体金额以及车辆抵偿债务的相关事宜。这份协议将作为日后双方权益的保障，有效避免可能产生的纠纷。

在协议签订后，办理过户手续是关键步骤。只有办理了过户手续，车辆的所有权才能真正转移到您的名下。在办理过户时，请确保车辆的手续齐全，如行驶证、登记证等，并且车辆没有未处理的违章记录。这一步的完成，将大大降低您后续可能面临的风险。

此外，处理价值差异也是需要考虑的问题。如果抵债车辆的价值高于债务金额，您和债务人需要协商处理多余的部分，可以是由债务人返还现金，也可以另行约定用途。反之，如果车辆价值低于债务，您有权就剩余的债务继续向债务人追讨，比如通过诉讼、申请强制执行等方式来维护自己的权益。

最后，妥善保管车辆也是您的责任。接收抵债车辆后，请务必好好保管，避免车辆出现损坏等情况，否则可能会影响车辆的价值，进而影响您的利益。

以您提到的案例为例，如果小许和小丽在以车抵债的过程中，能够遵循上述步骤，签订书面协议、办理过户手续、处理价值差异，并妥善保管车辆，那么他们之间的争议或许就可以避免。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。