针对您提出的高速正常行驶时对方车辆从应急车道起步导致您追尾的情况，责任判定并非一成不变，而是需要根据具体的事故现场和双方的行为来综合判断。以下是对此情况的一个详细分析：

首先，从交通法规的角度来看，应急车道是专为紧急事务设置的，非紧急情况下禁止占用。如果对方车辆在无紧急情况下使用应急车道并突然起步变道，这很可能被视为违法行为，并直接影响责任划分。在此情况下，对方车辆可能需要承担主要或全部责任。

然而，责任判定还需考虑您作为后车驾驶员的行为。例如，如果您存在超速、跟车距离过近、注意力不集中等违反交通法规的行为，这些也可能对事故的发生和责任的划分产生影响。在这种情况下，您可能需要承担一定的责任。

在具体的责任划分过程中，交警部门会进行详细的现场勘查，包括事故现场的照片、双方车辆的损坏情况、刹车痕迹等，并听取当事人的陈述，查看是否有监控视频等证据。基于这些综合信息，交警会依据交通法规作出事故责任认定书。

如果事故责任认定书认定对方车辆承担主要或全部责任，您可以与对方驾驶员或保险公司协商赔偿事宜。若协商不成，您可以申请交警部门进行调解或向人民法院提起民事诉讼来维护自己的权益。

最后，我建议您在驾驶过程中始终保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。如果不幸发生此类事故，请务必保持冷静，立即报警并收集相关证据，以便后续的责任认定和赔偿协商。如有需要，您也可以寻求专业律师的帮助来更好地维护自己的合法权益。