在开车不慎碰到人后，即使对方表示无碍并让你离开，你也应谨慎处理，以确保双方权益得到妥善保障。以下是我作为专业律师给出的详细建议：

首先，明确结论：即使对方表示没事，你也应按照法律程序处理，包括记录事故信息、报警并通知保险公司，以及保留所有相关证据和文件。

一、立即记录事故信息

1. 现场证据留存：使用手机或相机拍照记录事故现场，包括车辆与行人的接触位置、碰撞痕迹、周围环境及路况等。这些照片在后续可能出现的纠纷中将成为重要证据。
2. 记录对方信息：尽量获取对方的姓名、联系方式、身份证号等，以便后续跟进其身体状况或处理相关事宜。如果对方不愿提供，至少记录下其外貌特征、衣着及行走方向。
3. 目击证人信息：如果现场有目击者，务必留下他们的联系方式，以便在需要时作为证人出庭作证。

二、主动报警并通知保险公司

1. 报警处理：无论对方是否要求，你都应拨打当地紧急电话报警，并详细说明事故的发生情况。警方会进行现场勘查，并出具事故认定书，这是后续处理的重要依据。
2. 通知保险公司：及时联系你的汽车保险公司，告知事故发生情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。保险公司将为你提供必要的理赔支持和指导。

三、保留所有相关证据和文件

1. 现场照片和视频：妥善保存拍摄的照片和视频资料，确保它们清晰、完整且未被篡改。
2. 书面记录：详细记录事故发生的时间、地点、经过以及对方的相关信息。这些记录将有助于你回忆事故细节，并在需要时提供给相关部门。
3. 官方报告：如果警方到场并出具了事故认定书，务必妥善保管该报告。它将作为你后续处理事故的重要依据。
4. 医疗报告：如果对方后续就医，尽量获取其医疗报告，以了解具体伤情和医疗费用情况。这将有助于你评估赔偿金额和制定赔偿方案。

四、遵循法律程序并配合调查

1. 提交事故报告：根据当地法律规定，你可能需要在一定时间内向相关部门提交事故报告。请确保你按照规定的程序和时间要求提交报告。
2. 配合调查：如果对方后续提出索赔或指控，你应积极配合相关部门的调查，并提供你所掌握的证据和信息。这将有助于你维护自身权益，并确保事故得到公正处理。

五、后续跟进与应对变化

1. 保持联系：在事故发生后的一段时间内，主动与对方保持联系，关心其身体状况。这既体现了你的责任感，也能及时发现潜在问题。
2. 应对纠纷：如果对方后续提出赔偿要求或改变说法，不要惊慌。凭借之前保留的证据、报警记录及沟通记录，积极配合相关部门调查处理。如果双方无法达成一致，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。

综上所述，即使开车碰到人后对方表示没事并让你离开，你也应谨慎处理此事。通过立即记录事故信息、主动报警并通知保险公司、保留所有相关证据和文件、遵循法律程序并配合调查以及后续跟进与应对变化等措施，你可以有效降低后续出现纠纷或法律风险的可能性。