认罪认罚适用简易程序案件，不一定要制作完整的“三纲一书”。具体来说：

在认罪认罚从宽制度中，为了优化司法资源配置，提升办案效率，对于适用简易程序的案件，可以考虑简化制作“三纲两书”（通常指起诉纲要、辩护纲要、审判纲要以及起诉书等法律文书）。这意味着，在某些情况下，可能不需要完全按照传统方式制作这些文书，而是可以根据案件的具体情况和实际需要，进行适当的简化和调整。

然而，这并不意味着在所有适用简易程序的认罪认罚案件中都不需要制作任何文书或完全抛弃“三纲一书”的概念。相反，检察机关和法院仍然会根据案件的具体情况和法律要求，制作必要的法律文书，以确保案件的合法、公正和有效处理。

因此，对于认罪认罚适用简易程序案件是否需要制作“三纲一书”，不能一概而论，而是需要根据案件的具体情况和实际需要来确定。如果你或你的亲友面临这样的情况，建议直接向我咨询，我会根据具体案情为你提供专业的法律建议和指导。