结论前置：和劳务派遣公司签合同但在同一个公司工作多年，并不能直接转为该公司的正式工。是否能转为正式工，主要取决于用工单位的人事政策以及与你和劳务派遣公司三方的协商结果。

详细分析：

1. 劳务派遣的性质：

   • 劳务派遣是一种特殊的用工方式，你与劳务派遣公司签订劳动合同，由劳务派遣公司将你派遣到用工单位工作。
   • 在这种用工方式下，你与用工单位之间并不存在直接的劳动合同关系，而是与劳务派遣公司存在劳动关系。

2. 转为正式工的条件：

   • 转为正式工通常意味着你需要与用工单位直接签订劳动合同，而不再是与劳务派遣公司签订。
   • 这需要用工单位有相应的人事政策，并且愿意与你直接建立劳动关系。
   • 同时，这也需要你和劳务派遣公司三方进行协商，达成一致意见。

3. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，是否能转为正式工可能还受到多种因素的影响，如用工单位的编制限制、人事调整计划、你的工作表现等。
   • 因此，即使你在用工单位工作多年，也不能保证一定能够转为正式工。

4. 建议：

   • 如果你有转为正式工的意愿，建议首先了解用工单位的人事政策，并主动与用工单位和劳务派遣公司进行沟通。
   • 你可以表达你的意愿，并询问是否有可能转为正式工，以及需要满足哪些条件。
   • 同时，你也可以关注用工单位是否有其他的激励或晋升机制，以更好地规划你的职业发展。

综上所述，和劳务派遣公司签合同但在同一个公司工作多年，并不能直接转为该公司的正式工。是否能转为正式工需要综合考虑多种因素，并需要你和用工单位以及劳务派遣公司三方的协商和努力。