在敲诈勒索案中，即使从犯没有直接拿到钱，但想要获得谅解，仍然需要遵循一系列积极的步骤来展现自己的悔意和诚意。以下是一些具体的建议：

一、真诚沟通与道歉

首先，从犯需要主动与被害人进行真诚的沟通，并表达深刻的歉意。在沟通过程中，要展现出自己对自己行为的深刻反思，以及改正错误的决心。让被害人感受到从犯的诚意和悔意，这是获得谅解的第一步。

二、积极补偿损失

虽然从犯没有直接拿到钱，但仍然需要积极考虑如何补偿被害人的损失。这可以通过多种方式实现，例如：

• 提供线索：帮助司法机关追回主犯拿走的赃款，或者提供其他有价值的线索以协助案件侦破。
• 经济赔偿：虽然从犯没有直接经济收益，但如果条件允许，可以主动提出对被害人进行一定的经济赔偿，以弥补其因敲诈勒索行为所遭受的损失。
• 精神慰藉：除了物质赔偿外，还可以通过向被害人表达关心、提供心理支持等方式，给予其精神上的慰藉。

三、达成和解协议

在与被害人沟通并达成一定共识的基础上，从犯可以与被害人协商达成和解协议。和解协议应明确双方的权利和义务，以及被害人对从犯的谅解态度。这一步骤对于正式化双方的谅解关系至关重要。

四、提交和解材料给司法机关

最后，将和解协议等相关材料提交给司法机关，由司法机关根据具体情况进行审核和认定。虽然获得谅解并不能完全免除从犯的法律责任，但在量刑等方面可能会产生积极的影响。

五、持续表现悔意与改正

在获得谅解后，从犯需要持续表现出自己的悔意和改正错误的决心。这包括遵守法律法规、积极参与社会公益活动、努力改正自己的不良行为等。通过这些实际行动，进一步巩固与被害人之间的谅解关系。

综上所述，虽然从犯在敲诈勒索案中没有直接拿到钱，但要想获得谅解，仍然需要积极采取一系列措施来展现自己的诚意和悔意。通过真诚沟通、积极补偿损失、达成和解协议并提交给司法机关审核认定等步骤，从犯有机会获得被害人的谅解，并为争取更有利的法律处理结果奠定基础。