针对您提出的问题“开车撞死了人，家属不出谅解书，家属能不能拿到保险的钱”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险赔偿与谅解书是两个相对独立的事项。保险赔偿主要是基于保险合同约定的责任范围进行的赔付，它关注的是事故是否属于保险责任范围、肇事方是否具备合法有效的驾驶资格和车辆保险等因素。而谅解书则是受害者家属对肇事者表示宽恕的书面文件，它主要用于刑事案件的量刑考量，与保险赔偿的判定没有直接关联。

具体来说，只要事故属于保险责任范围（如交强险、商业三者险等），且肇事方存在合法有效的驾驶资格和车辆保险，保险公司就需要按照保险合同的约定进行赔付。赔偿金额会根据事故责任比例、损失程度等因素来确定，与谅解书无关。

谅解书在刑事案件中的作用主要是作为从轻或减轻处罚的情节之一，但它并不影响民事赔偿责任的认定。即使未获得谅解书，肇事方仍需承担民事赔偿责任，而这份责任是可以通过保险赔偿来实现的。

此外，从实际案例来看，多起司法实践中都支持了这一点。即使受害者家属未出具谅解书，法院仍判决保险公司支付赔偿金。例如，在某案例中，肇事司机虽未获得谅解书，但因持有有效保单，最终由保险公司承担了全部赔偿责任。

综上所述，开车撞死了人，家属不出谅解书，并不影响家属拿到保险公司的赔偿金。保险赔偿主要是基于保险合同和法律规定来进行的，与谅解书没有直接关联。希望这个解答能够对您有所帮助。