轻微摩擦不知情一般不算肇事逃逸。下面我将从多个角度对此进行详细解释：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心要素在于“逃避法律责任”的主观故意。

2. 不知情驶离现场的认定：

   • 主观意图：判断驾驶人是否有逃避法律责任的故意是关键。如果轻微刮擦产生的声响较小、车辆震动不明显，导致驾驶人未察觉事故发生而继续行驶，则缺乏逃避法律追究的主观故意。
   • 客观证据：交警部门会通过调查，如查看监控录像、走访证人、检验车辆痕迹等方式，综合判断驾驶人是否真的不知情。若证据表明驾驶人应当知道发生了刮擦却装作不知情离开，就可能被认定为逃逸。

3. 法律后果与责任：

   • 非逃逸情况：如果驾驶人被证实确实是在不知情的情况下驶离现场，通常不会面临交通肇事逃逸的法律处罚。但即便如此，驾驶人仍有义务与对方协商赔偿等事宜，积极履行相关义务。
   • 逃逸情况：一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、拘留等行政处罚，并需承担事故的全部责任。若造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能承担刑事责任。

4. 实际案例：

   • 以小何的案例为例，小何驾车正常行驶时与小静的车辆发生轻微刮擦，小何未感觉到异常便驶离现场。如果小何确实对轻微刮擦不知情，离开现场通常不构成逃逸。但如果有证据表明小何应当知道发生了刮擦，如车辆有明显擦碰痕迹能推断其应知，而他仍未处理就离开，那就可能构成逃逸。

综上所述，轻微摩擦在不知情的情况下驾车驶离现场，一般不算交通肇事逃逸。但驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如果不幸发生交通事故，应冷静处理，立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。对于任何交通事故相关的疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。