不算交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。而你描述的行为是不确定是否发生交通事故的情况下离开现场，随后又返回等待当事人，主观上并没有逃避法律追究的故意，因此不符合交通肇事逃逸的构成要件。

具体来说：

1. 交通肇事逃逸的构成要件：

   • 发生道路交通事故；
   • 道路交通事故当事人为逃避法律追究；
   • 驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场。

2. 你的情况分析：

   • 你不确定是否碰到了人，说明事故情况并不明确；
   • 你当下走了，但随后又返回现场等待当事人，表明你并没有逃避法律追究的故意；
   • 你的行为并未完全符合交通肇事逃逸的构成要件。

综上所述，你的行为不构成交通肇事逃逸。但需要注意的是，在发生交通事故后，无论是否确定碰撞，都应立即停车，保护现场，并及时报警处理，以便更好地维护自己的合法权益和履行法律义务。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。