全责方起诉无责方的保险和保险公司主要涉及诉讼费用的承担问题。以下是对此问题的详细分析：

一. 诉讼费用的构成

根据《诉讼费用交纳办法》第十三条，诉讼费用主要包括案件受理费和其他诉讼费用。

1. 案件受理费：这是根据诉讼请求的金额或者价额来计算的。具体来说：

   • 不超过1万元的，每件交纳50元。
   • 超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳。
   • 超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳。
   • 超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳。
   • 以此类推，直至超过2000万元的部分，按照0.5%交纳。

2. 其他诉讼费用：这包括申请费以及证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴等费用。

二. 诉讼费用的承担

1. 一般原则：通常情况下，诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。

2. 保险公司的特殊承担情况：

   • 根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，如果保险合同中没有明确约定，那么因交通事故被提起诉讼的保险公司，需要承担相关的诉讼费用。
   • 但在实践中，保险公司通常会在保险合同中明确约定不承担诉讼费用，除非保险公司在一审后上诉且上诉失败，否则保险公司一般不会承担诉讼费用。

三. 我的观点

• 全责方起诉无责方的保险和保险公司时，需要自行承担诉讼费用。如果胜诉，可以要求败诉方（可能是保险公司或无责方）承担诉讼费用；如果败诉或部分败诉，则需要自己承担相应比例的诉讼费用。
• 建议全责方在起诉前仔细审查保险合同中的条款，了解关于诉讼费用承担的具体约定，并评估胜诉的可能性和诉讼费用的承担风险。

四. 其他考虑因素

• 除了诉讼费用外，全责方还可能需要承担律师费等其他费用。这些费用的承担方式和标准通常需要在律师委托合同中明确约定。

综上所述，全责方起诉无责方的保险和保险公司主要涉及诉讼费用的承担问题，具体费用和承担方式需要根据案件的具体情况、保险合同的约定以及法律规定来确定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。