起诉全责方和全责方保险公司所需的费用，主要涉及诉讼费用以及可能的诉讼保全费用。下面我将分别为您详细解释：
诉讼费用
诉讼费用的具体数额需根据案件类型及标的金额按规定计算。对于财产案件，根据诉讼请求的金额或者价额，诉讼费用将按照下列比例分段累计交纳：
- 不超过1万元的，每件交纳50元；
- 超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；
- 超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；
- 超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳；
- 超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳；
- 以此类推，具体费用需结合实际案件标的金额进行准确核算。
诉讼保全费用
如果您在起诉过程中申请了诉讼保全（即冻结对方账户、查封财产等措施），还需要向法院交纳诉讼保全费用。诉讼保全费用主要依据保全财产的金额来确定，具体收费标准如下：
- 财产数额不超过1000元或不涉及财产数额的，每件交纳30元；
- 财产数额超过1000元至10万元的部分，对超出1000元的部分按照1%的比例交纳；
- 财产数额超过10万元的部分，对超出10万元的部分按照0.5%的比例交纳；
- 但需要注意的是，保全费用的总额最多不超过5000元。
其他可能费用
除了上述费用外，还可能产生一些其他费用，如律师费、鉴定费、证人出庭费等。这些费用并非必须产生，而是根据您的案件具体情况和需要来决定。
综合建议
- 提前了解费用：在起诉前，建议您提前了解并准确计算可能产生的各项费用，以便做好资金准备。
- 咨询专业律师：如果您对诉讼费用或其他法律问题有疑问，可以咨询专业律师，他们可以提供更具体、更专业的建议。
- 准备充足证据：为了确保您的权益得到保障，建议您在起诉前收集并整理好充足的证据材料。
总之，起诉全责方和全责方保险公司所需的费用因案件类型、标的金额以及是否需要诉讼保全等因素而异。建议您在起诉前做好充分准备，并咨询专业律师以获取更准确的费用信息和法律建议。