责任应由公司承担。针对公司未安排前任财务交接工作导致后期税费一直申报错误的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 公司未安排交接的法律责任
违反法律规定：根据《中华人民共和国会计法》第四十一条的规定：“会计人员调动工作或者离职，必须与接管人员办清交接手续。”公司未安排前任财务与接替人员进行交接，显然违反了这一法律规定。
公司应承担管理责任：公司作为用人单位，有责任确保财务工作的连续性和准确性。由于公司未安排交接，导致后续税费申报错误，公司应承担相应的管理责任。
二. 前任财务的责任
法定义务：虽然前任财务在离职时有义务与接管人员办清交接手续，但在此案例中，由于公司未安排交接，前任财务可能无法履行这一义务。然而，如果前任财务在离职时明知公司未安排交接且可能导致后续问题，却未采取积极措施（如向税务机关报告或与公司协商等），则可能在一定程度上承担一定的责任。
责任界定：在大多数情况下，如果前任财务已经按照公司规定或法律要求提出了交接要求，但公司未予理会，那么前任财务的责任应相对较小。
三. 后续税费申报错误的责任承担
公司的直接责任：由于公司未安排交接导致后续税费申报错误，公司应承担直接责任。这可能包括补缴税款、缴纳滞纳金以及可能面临的税务机关的处罚等。
可能涉及的法律后果：
补缴税款和滞纳金：根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十二条的规定，纳税人未按照规定期限缴纳税款的，税务机关会责令限期缴纳，并从滞纳税款之日起，按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。
行政处罚：如果公司逾期仍未缴纳税款，税务机关可以采取强制执行措施，并可能处以罚款。根据《中华人民共和国税收征收管理法》第六十八条的规定，纳税人、扣缴义务人在规定期限内不缴或者少缴应纳或者应解缴的税款，经税务机关责令限期缴纳，逾期仍未缴纳的，税务机关可以处不缴或者少缴的税款百分之五十以上五倍以下的罚款。
四. 建议措施
公司应立即安排交接：即使前任财务已经离职，公司也应尽快安排与接替人员的交接工作，以确保财务工作的连续性和准确性。
纠正错误申报：公司应尽快向税务机关更正错误的税费申报，并补缴相应的税款和滞纳金。
加强内部管理：公司应建立完善的财税管理制度和内部控制机制，明确财税交接的流程和责任，确保类似问题不再发生。
我的观点是，在此案例中，由于公司未安排前任财务与接替人员进行交接导致后续税费申报错误，公司应承担主要责任。前任财务虽然有一定的法定义务，但如果已经按照公司规定或法律要求提出了交接要求却未得到回应，则其责任应相对较小。公司应立即采取措施纠正错误申报并加强内部管理以防范类似问题的再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。