关于“自书遗嘱父母写在一起母亲签字是否有效”的问题，我们需要根据具体情况来分析。以下是两种可能的情况及其对应的法律效力分析：
各自独立遗嘱的情况：
- 如果父母是分别对自己的财产作出处分，各自书写内容并都有签名且注明日期，那么各自的遗嘱部分是有效的。自书遗嘱要求由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是《民法典》对自书遗嘱形式的法定要求。
- 举个例子，父亲想要对自己名下的房产进行分配，他亲自书写了遗嘱，清楚地写明了房产的归属，签上自己的名字，并准确标注了日期。母亲同样也是针对自己的财产，如个人的存款，按照自书遗嘱的要求完成书写、签名和注明日期。在这种情况下，父母各自的遗嘱部分是独立且有效的。
共同遗嘱的情况：
- 在我国法律中，共同遗嘱并没有明确的法律规定。一般来说，共同遗嘱需符合一定条件，如双方有共同的意思表示、处分的是共同财产等，才能被视为有效。
- 如果父母双方签名的自书遗嘱是意图作为共同遗嘱，那么其效力就需根据具体情况，结合遗嘱内容、财产性质等因素综合判断。如果不满足共同遗嘱的相关条件，其效力可能会存在争议。
综上所述，自书遗嘱父母写在一起母亲签字是否有效，取决于遗嘱的具体形式和父母的真实意图。如果是各自独立遗嘱且符合法定形式要求，那么各自的遗嘱部分是有效的。如果是意图作为共同遗嘱，则需要根据具体情况来判断其效力。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。