在交通肇事涉及两个保险公司的情况下，协商的对象通常取决于事故的具体责任划分和保险类型。一般来说，你可以按照以下步骤来确定与哪个保险公司协商：

1. 明确事故责任：

   • 首先，需要明确交通事故的责任划分。如果事故责任清晰，比如一方全责，那么通常与全责方的保险公司进行协商。
   • 如果事故责任不明确，或者双方都有责任，那么可能需要同时与双方的保险公司进行协商，或者根据责任比例分别与各自保险公司协商。

2. 确定保险类型：

   • 确认涉及的保险类型，比如交强险、商业险等。交强险是强制保险，用于赔偿交通事故中第三方的人身伤亡和财产损失。
   • 如果事故涉及交强险，那么首先需要与交强险的保险公司进行协商。
   • 如果交强险赔偿不足，或者事故不涉及交强险，那么需要与商业险的保险公司进行协商。

3. 选择协商对象：

   • 基于上述责任划分和保险类型，选择对应的保险公司进行协商。
   • 如果双方都有责任，且各自都有保险，那么可能需要双方保险公司共同协商赔偿事宜。

4. 协商赔偿事宜：

   • 在与保险公司协商时，要详细说明事故情况、损失程度、赔偿要求等。
   • 提供相关证据材料，如事故认定书、医疗费用单据、维修费用清单等。
   • 与保险公司就赔偿金额、赔偿方式等达成一致意见。

总之，在交通肇事涉及两个保险公司的情况下，你需要根据事故责任划分和保险类型来确定与哪个保险公司协商。如果协商过程中遇到困难或问题，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。