委托人自愿承诺给代理人劳务费，应当明确约定并依法处理。以下是对此问题的详细分析：

1. 明确约定：首先，委托人与代理人之间应就劳务费的具体金额、支付方式、支付时间等关键条款进行明确约定。这可以通过签订书面的代理合同或劳务合同来实现，以确保双方权益得到保障。在合同中，应详细列明劳务费的相关条款，避免后续产生纠纷。

2. 依法纳税：委托人支付给代理人的劳务费，属于代理人的个人所得，应依法缴纳个人所得税。代理人需按照税法规定，向税务机关申报并缴纳相应的税款。委托人也有义务在支付劳务费时，确保代理人能够依法纳税。

3. 合规性审查：在支付劳务费前，委托人应对代理人的身份、资质以及劳务费支付的合规性进行审查。确保代理人具备提供相应劳务的资格，且劳务费的支付符合相关法律法规及行业规定。

4. 证据留存：为防止后续产生纠纷，委托人在支付劳务费时，应留存相关证据，如支付凭证、代理合同等。这些证据在发生争议时，将作为维护自身权益的重要依据。

5. 纠纷处理：若因劳务费支付问题产生纠纷，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，可依法向有管辖权的人民法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自身合法权益。

综上所述，委托人自愿承诺给代理人劳务费，应明确约定并依法处理。在支付劳务费过程中，双方应遵守相关法律法规，确保支付行为的合规性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。