地下车库物业扫码收费是否合法，需根据具体情况分析。以下是针对此问题的详细分析：
一. 合法性判断依据
- 物业服务的合法性：根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司有权对小区内的公共设施进行管理和维护，并收取相应的物业服务费。若地下车库属于小区公共设施，且物业公司已按照法定程序获得管理权，则其有权收取停车费。
- 收费方式的合法性：扫码支付作为一种便捷的支付方式，已被广泛应用于各个领域。只要物业公司提供的扫码支付服务符合相关法律法规（如《非银行支付机构网络支付业务管理办法》等）的要求，且未侵犯业主的合法权益，则扫码收费方式是合法的。
二. 具体情况分析
- 若地下车库产权属于开发商或物业公司：在这种情况下，物业公司有权对地下车库进行管理和收费。采用扫码支付的方式收取停车费，只要符合相关规定，即是合法的。
- 若地下车库产权属于业主共有：此时，物业公司需经过业主大会或业主委员会的同意，才能对地下车库进行管理和收费。若未经同意擅自扫码收费，则可能构成侵权行为，不合法。
三. 结论与建议
综上所述，地下车库物业扫码收费的合法性取决于物业公司的管理权、收费方式以及地下车库的产权归属。我建议业主或使用者在使用扫码支付停车费前，先了解清楚地下车库的产权归属和物业公司的收费依据，以确保自己的合法权益不受侵犯。如有进一步需要，您可以继续咨询我。