撤销监护人资格案件通常需要开庭审理。以下是对此问题的详细解答：

首先，从法律程序的角度来看，撤销监护人资格案件属于特别程序案件，这类案件在法院进行审理时，一般需要遵循一定的诉讼程序，包括开庭审理。开庭审理能够确保案件的公正、公开和透明，让各方当事人有机会充分陈述自己的意见和理由，并接受法院的审查和判断。

其次，开庭审理有助于法院全面了解案件的事实和证据。在撤销监护人资格的案件中，法院需要审理查明监护人是否存在严重侵害被监护人身心健康、怠于履行监护职责等法定撤销情形。通过开庭审理，法院可以听取各方当事人的陈述和辩论，审查相关证据材料，从而做出准确的判断。

此外，开庭审理还有助于保护被监护人的合法权益。在撤销监护人资格的案件中，被监护人往往是未成年人或者无民事行为能力人，他们的合法权益需要得到特别的保护。通过开庭审理，法院可以确保被监护人的合法权益得到充分的关注和考虑，并依法指定合适的监护人，以维护被监护人的身心健康和合法权益。

综上所述，撤销监护人资格案件通常需要开庭审理。这不仅是法律程序的要求，也是确保案件公正、公开和透明的需要，更是保护被监护人合法权益的重要保障。当然，在具体案件中，法院也会根据案件的实际情况和需要，灵活安排庭审方式和程序。