撤销监护人资格的审理程序主要遵循民事诉讼特别程序，以下是对此问题的详细解答：
一、审理程序概述
撤销监护人资格的案件，通常适用民事诉讼特别程序进行审理。这一程序的特点在于，它不同于一般的民事诉讼程序，而是针对特定类型的案件，如撤销监护人资格等，设立的一种更为高效、专门的审理方式。特别程序一般实行一审终审，即判决作出后立即生效，当事人不得上诉。
二、审理程序的具体步骤
申请与受理：
- 有权提起申请撤销监护人资格的单位和个人，包括未成年人的其他监护人、关系密切的其他亲属、未成年人住所地的村（居）民委员会、民政部门及其设立的未成年人救助保护机构、妇联、关工委等，可以向人民法院提出申请。
- 人民法院在收到申请后，会进行审查，认为符合受理条件的，会立即立案受理。
审理前的准备：
- 法院会指定审判长，并组成合议庭进行审理。
- 合议庭会进行走访调查，加强与检察、民政等部门的沟通，确保案件事实清楚。
- 法院还会征求各界专家、有关人士、社会公众的意见，以确保裁判的正确性。
开庭审理：
- 法院会依法开庭审理案件，听取申请人和被申请人的陈述和辩论。
- 在审理过程中，法院会重点审查被申请人是否存在实施严重损害被监护人身心健康的行为、怠于履行监护职责或无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人导致被监护人处于危困状态等情形。
判决与生效：
- 法院在审理结束后，会根据查明的事实和法律规定，依法作出判决。
- 如果判决撤销监护人资格，该判决会立即生效，且一审终审，当事人不得上诉。
三、相关法律依据与案例
- 法律依据：撤销监护人资格的审理程序主要依据《中华人民共和国民法典》以及最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部联合颁布的相关意见进行。例如，《民法典》第三十六条明确规定了撤销监护人资格的情形。
- 案例参考：如江苏省徐州市铜山区人民法院审理的全国首例民政部门申请撤销监护人资格案件，该案适用民事诉讼特别程序，一审终审，判决立即生效。这为我们提供了撤销监护人资格审理程序的实际操作范例。
四、特别提示
- 在撤销监护人资格的案件中，法院会始终坚持最有利于被监护人的原则，确保被监护人的权益得到充分保护。
- 被撤销监护人资格后，原监护人仍需承担基于身份关系产生的权利和义务，如支付抚养费等。
综上所述，撤销监护人资格的审理程序主要遵循民事诉讼特别程序，包括申请与受理、审理前的准备、开庭审理以及判决与生效等步骤。在审理过程中，法院会依法查明事实，确保裁判的正确性，并始终坚持最有利于被监护人的原则。