您好，关于您提出的“申请撤销监护人资格是否需要开庭审理”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

申请撤销监护人资格确实需要经过开庭审理。这一过程是法律程序中的重要环节，旨在确保撤销监护人资格的决策是基于充分的事实和法律依据，从而保护被监护人的合法权益。

具体来说，当有关个人或组织（如其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等）认为监护人存在实施严重损害被监护人身心健康的行为、怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态，或实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为时，可以向人民法院提出申请，要求撤销该监护人的资格。

在申请过程中，申请人需要提供充分的证据来证明监护人的上述不当行为。这些证据可能包括有关组织出具的证明、证人证言、视频音像资料、诊断证明、银行交易记录等。法院在受理申请后，会安排开庭审理，对双方提供的证据进行质证和辩论，以查明事实真相。

在开庭审理过程中，法院会遵循法定程序，确保双方当事人的合法权益得到充分保障。如果法院认为监护人的行为确实符合撤销资格的条件，且撤销监护人资格更有利于被监护人的权益保护，那么法院会依法作出撤销监护人资格的判决，并指定新的监护人。

以您提供的案例为例，无论是李明申请撤销李天的监护人资格，还是民政局申请撤销刘某的监护人资格，都经过了法院的开庭审理。在审理过程中，法院对双方提供的证据进行了详细审查，并最终根据事实和法律作出了判决。

因此，如果您或您身边的人遇到需要申请撤销监护人资格的情况，建议及时咨询专业律师或相关组织，了解具体的申请流程和所需证据，以便更好地维护被监护人的合法权益。希望这个解答能够对您有所帮助。