在探讨撤销监护人资格时被监护人是否需要做司法鉴定的问题，这并非一个固定的流程要求，而是要根据具体案件的情况和需要来决定。
首先，我们要明确的是，撤销监护人资格是一个严肃的法律程序，它通常涉及到被监护人的权益保护问题。在这个过程中，法院会综合考虑多种因素，包括监护人的行为表现、被监护人的生活状况以及是否有其他更适合担任监护人的人选等。
关于司法鉴定：
非必要流程：在大多数撤销监护人资格的案件中，并不直接要求对被监护人进行司法鉴定。司法鉴定通常用于确定某些特定事实，如被监护人的精神状态、行为能力等。但在撤销监护人资格的案件中，这些并不是核心考量因素，除非案件本身涉及到这些方面的争议。
可能涉及的情境：如果案件中存在关于被监护人行为能力、精神状态等方面的争议，或者法院认为有必要通过司法鉴定来更全面地了解被监护人的状况，那么可能会要求进行司法鉴定。例如，如果被监护人因精神疾病或其他原因无法表达自己的意愿或做出合理判断，法院可能会考虑通过司法鉴定来评估其状况。
法院的综合判断：即使进行了司法鉴定，法院也不会仅仅依据鉴定结果来决定是否撤销监护人资格。法院会综合考虑所有相关证据和因素，包括监护人的行为、被监护人的生活状况、其他亲属或组织的意见等，来做出最有利于被监护人的决定。
结合具体案例：
以您提供的案例为例，无论是阿亮作为生母不履行监护职责导致小亮落户困难的案例，还是王某离家出走不履行对三个孩子监护职责的案例，法院在审理过程中都没有直接要求对被监护人进行司法鉴定。法院更多的是通过调查了解被监护人的生活状况、监护人的行为表现以及其他相关证据来做出判决。
总结与建议：
因此，撤销监护人资格时被监护人是否需要做司法鉴定并不是固定的流程要求。如果案件中不涉及关于被监护人行为能力、精神状态等方面的争议，或者法院认为没有必要进行司法鉴定，那么就不会要求进行。如果案件中存在相关争议或法院认为有必要进行司法鉴定，那么会根据具体情况来决定。
如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议咨询专业的法律人士或机构，他们可以根据具体情况提供更详细和准确的法律建议。