您好，关于撤销法定监护人的法定事由，这确实是一个涉及法律权益保护的重要问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我可以为您详细解答如下：

一、撤销法定监护人的法定事由

根据《民法典》第三十六条，监护人有下列情形之一的，人民法院会根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为：

   • 这包括但不限于对被监护人进行身体虐待、精神虐待、性侵害等严重伤害其身心健康的行为。

2. 怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：

   • 怠于履行监护职责可能表现为不提供必要的生活照料、不支付教育费用、不关注被监护人的心理健康等。
   • 若监护人因疾病、残疾等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责委托给他人，导致被监护人处于无人照料、生活无着的危困状态，也构成撤销监护人资格的理由。

3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：

   • 这包括但不限于侵占被监护人的财产、利用被监护人进行违法活动、阻碍被监护人接受义务教育等严重侵害其合法权益的行为。

二、申请撤销监护人资格的主体

根据《民法典》及相关司法解释，以下个人和组织有权向人民法院申请撤销监护人资格：

• 其他依法具有监护资格的人（如其他亲属、朋友等）；
• 居民委员会、村民委员会；
• 学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织；
• 民政部门。

若前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。

三、撤销监护人资格后的监护人指定

监护人资格被撤销后，人民法院会按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。指定监护人时，会综合考虑与被监护人生活、情感联系的密切程度、依法具有监护资格的人的监护顺序、是否有不利于履行监护职责的违法犯罪等情形、依法具有监护资格的人的监护能力、意愿、品行等因素。

四、实际案例分析

以您提供的案例为例，生母阿亮作为法定监护人，不切实履行抚养小亮的义务，导致小亮落户困难，属于不履行监护职责并导致严重后果的情形。因此，梁某、祝某作为与小亮关系密切的朋友，有权向人民法院申请撤销阿亮的监护人资格，并由人民法院根据最有利于被监护人的原则指定新的监护人。

五、建议与总结

• 若您发现监护人存在上述法定事由，且对被监护人的权益造成严重侵害，建议及时向相关个人或组织反映情况，并由他们向人民法院申请撤销监护人资格。
• 在申请撤销监护人资格的过程中，应提供充分的证据证明监护人的不法行为或严重失职行为。
• 撤销监护人资格后，应确保新的监护人能够切实履行监护职责，保障被监护人的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。若您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告知。