撤销监护人资格的决定并非由单一机构或个人作出，而是依据相关法律法规，由人民法院根据有关个人或组织的申请来作出。具体来说，以下是一些有权向人民法院申请撤销监护人资格的个人和组织：
一、有权申请的个人
其他依法具有监护资格的人：这通常包括被监护人的近亲属，如祖父母、外祖父母、兄、姐等，他们如果认为原监护人未能履行好监护职责，有权向人民法院提出申请。
关系密切的其他亲属、朋友：除了近亲属外，与被监护人关系密切、对其情况比较了解的其他亲属或朋友，在发现原监护人存在严重损害被监护人身心健康或合法权益的行为时，也可以提出申请。
二、有权申请的组织
居民委员会、村民委员会：作为基层群众性自治组织，它们对辖区内的居民情况比较了解，如果发现监护人存在不当行为，有权向人民法院提出撤销监护人资格的申请。
学校、医疗机构：这些机构在与被监护人接触的过程中，可能会发现监护人存在的问题，如学校发现监护人对孩子实施虐待或忽视，医疗机构发现监护人拒绝为孩子提供必要的医疗救治等，它们也有权提出申请。
妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织：这些组织分别致力于保护妇女、残疾人、未成年人和老年人的合法权益，如果发现监护人存在侵害这些群体权益的行为，它们同样有权向人民法院提出申请。
民政部门：民政部门是负责社会福利和救助的政府部门，如果其他个人或组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格，民政部门应当承担起这一责任，向人民法院提出申请。
三、申请流程
当有关个人或组织发现监护人存在严重损害被监护人身心健康或合法权益的行为时，他们可以向人民法院提出撤销监护人资格的申请。人民法院在收到申请后，会进行审查，并根据最有利于被监护人的原则，依法作出是否撤销监护人资格的决定。如果决定撤销，人民法院还会安排必要的临时监护措施，并指定新的监护人。
综上所述，撤销监护人资格的决定是由人民法院根据有关个人或组织的申请来作出的，这些个人和组织包括其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织以及民政部门等。