您好，关于谁有权请求撤销监护人的问题，根据相关法律法规及实践案例，以下单位和人员是有权向人民法院申请撤销监护人资格的：

首先，未成年人的其他监护人，如祖父母、外祖父母、兄、姐，以及关系密切的其他亲属、朋友，他们如果发现监护人存在侵害未成年人权益的行为，均有权向法院提出撤销监护人资格的申请。

其次，未成年人住所地的村（居）民委员会，以及未成年人父、母所在单位，这些组织在了解到监护人侵害未成年人权益的情况后，也有责任和义务向法院提出撤销申请。

再者，民政部门及其设立的未成年人救助保护机构在维护未成年人权益方面扮演着重要角色。他们不仅有权申请撤销监护人资格，而且在被监护人没有适合的监护人的情况下，民政部门还可能被法院指定担任监护人，以保护未成年人的合法权益。

此外，共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位，这些组织在关注未成年人成长、保护未成年人权益方面也发挥着积极作用。他们同样有权向法院提出撤销监护人资格的申请。

在实际操作中，申请撤销监护人资格一般由负责临时照料未成年人的单位和人员提出，但也可以由上述其他单位和人员提出。法院在审理此类案件时，会综合考虑各种因素，包括监护人的行为性质、对未成年人的影响程度、未成年人的意愿和利益等，来作出是否撤销监护人资格的判决。

例如，在您提到的案例中，卢某作为卢小的监护人，对被监护人实施性侵，严重损害了卢小的身心健康。在这种情况下，北京市某区民政局接受法院司法建议，向法院申请撤销卢某的监护权资格，并最终被法院支持。这充分说明了民政部门在维护未成年人权益方面的重要作用。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。