当您的合同到期且同时发现自己怀孕了，而公司不愿意续签合同时，您无需过于焦虑。根据我国的相关法律法规，您的权益是受到充分保护的。
首先，根据《劳动合同法》的相关规定，女职工在孕期、产期、哺乳期的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。这意味着，即使您的合同到期，但由于您处于孕期，公司不能终止劳动合同，而应将其续延至孕期、产期、哺乳期结束。
面对公司不续签的情况，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：
与公司沟通：
- 明确告知公司相关法律法规的规定，即劳动合同应续延至孕期、产期、哺乳期结束。
- 要求公司按照法律规定续签合同。
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司拒绝续签，您可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门会对此进行调查，并可能责令公司改正其违法行为。
申请劳动仲裁：
- 如果沟通无果，且劳动监察部门的处理未能满足您的需求，您可以申请劳动仲裁。
- 在劳动仲裁过程中，您需要提供劳动合同、工资条、工作证以及怀孕相关证明等证据，以证明您与公司之间的劳动关系及怀孕事实。
- 仲裁结果可能会要求公司继续履行合同，或者支付相应的赔偿金。
赔偿金的计算：
- 如果您选择要求公司支付赔偿金，那么赔偿金的计算方式通常是按经济补偿标准的二倍支付。
- 经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
综上所述，当您的合同到期且怀孕时，公司不续签合同是违法的。您可以通过与公司沟通、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，请保持冷静和理智，依法维护自己的权益。