父母在孩子成年后要求归还抚养费，一般情况下是不能起诉的。抚养费主要是为保障未成年子女或不能独立生活的成年子女的生活、教育等费用而设。对于已经成年的子女，父母通常不再负有支付抚养费的法定义务，因此也就不存在归还抚养费的问题。

不过，也存在一些特殊情况。如果成年子女因尚在接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活，那么父母仍可能需要负担必要的抚养费。但这种情况下，父母支付抚养费是出于对子女的照顾和扶持，并非法律上的强制义务，因此也不能要求子女归还。

另外，如果父母在子女未成年时未履行抚养义务，子女成年后才发现该情况，并且未超过诉讼时效（一般为三年），那么子女可以通过诉讼追讨未成年期间的抚养费。但这种情况下，追讨的是未成年期间的抚养费，而非成年后的抚养费，因此也不涉及归还问题。

总的来说，父母在孩子成年后要求归还抚养费，从法律角度来看，一般是不被支持的。如果父母与子女之间就抚养费问题存在纠纷，建议双方通过协商或调解的方式解决。如有需要，也可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议。