开庭前准备不足想要撤销劳动仲裁，是可以在开庭前撤销的，但需要遵循一定的程序和规定。
申请时间及形式：
- 你需要在劳动仲裁案件受理后、裁决作出前，以书面的形式向仲裁委员会提出撤回仲裁申请。比如，写一份清楚表明自己撤回申请意愿的书面材料，并递交给仲裁委员会。
仲裁委员会审查：
- 仲裁委员会在收到你的撤回申请后，会进行审查。审查主要是看申请是否符合相关规定和实际情况等。要是觉得撤回申请是成立的，就会裁定终结仲裁程序。
再申请限制：
- 一旦撤回仲裁申请，要是没有正当的理由，就不能再就同一个事项去申请仲裁了。比如，你之前是因为工资支付问题申请仲裁，撤回后没有新的合理理由，就不能再次就工资支付问题申请仲裁。
特殊情况限制：
- 要是被申请人已经进行了答辩，或者劳动争议仲裁机构已经对这个案件进行过实体审理并且作出过裁决，这种情况下你撤回仲裁申请可能会受到一定限制。所以在决定是否撤回申请时，要充分考虑这些情况。
综上所述，开庭前撤销劳动仲裁是可行的，但需要你按照规定的程序和时间节点向仲裁委员会提出书面申请，并接受其审查。同时，你也需要谨慎考虑撤回申请后的再申请限制以及特殊情况下的限制。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。