结论：劳动仲裁已开庭的情况下，申请人仍然有权申请撤诉，但需满足一定条件并遵循相应程序。

一、撤诉的基本条件与程序

1. 撤诉申请的提出：申请人需要向劳动争议仲裁委员会提交书面的撤诉申请，明确表达撤回仲裁申请的意愿及原因。这是启动撤诉程序的第一步，也是必备步骤。在特殊情况下，如无法书面提交，可口头向仲裁庭提出，并由仲裁庭记录。

2. 审查与批准：仲裁委员会在收到撤诉申请后，会对申请进行仔细审查。审查的重点在于确认撤诉申请是否真实、自愿，且不违反法律法规的强制性规定，同时不损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。若满足这些条件，仲裁委员会将准许撤诉。

二、撤诉的限制情况

1. 涉及公共利益或他人权益：如果案件涉及公共利益、他人合法权益，或者已经对案件进行了实体审理并作出了裁决，撤诉可能会受到限制。这是因为撤销申请可能会影响到裁决的权威性和稳定性，以及他人的合法权益。

2. 实体审理后的撤诉难度：如果劳动仲裁委员会已经对案件进行了实质性的审理，并且做出了裁决，那么撤诉的可能性就会相对较小。此时，由于仲裁委员会已经对双方的争议进行了判断和处理，因此撤销申请需要更加谨慎地考虑。

三、撤诉后的影响与注意事项

1. 仲裁程序终结：一旦仲裁委员会准予撤诉，仲裁程序即告终结。这意味着双方之间的争议将不再通过仲裁途径解决。

2. 仲裁费用不退还：申请人之前已经缴纳的仲裁费用在撤诉后是不会退还的。这一点在决定撤诉前应予充分考虑。

3. 再次申请仲裁的限制：撤诉后，若申请人欲再次通过仲裁解决同一争议，需注意仲裁时效，避免超出时限而导致不予受理。同时，如果再次以同样的请求提出申请，仲裁委员会可能会根据具体情况决定是否受理。因此，撤诉前务必慎重考虑，以免错失维护自身权益的机会。

四、特别提醒

• 尽早提出撤诉：为了提高撤诉的成功率，建议申请人在开庭前或者庭审过程中尽早提出撤诉申请。同时，准备好相关的材料和证据来支持撤诉申请也是非常重要的。

• 撤诉需谨慎：撤诉是申请人的权利，但行使这一权利时需谨慎考虑。撤诉可能意味着放弃通过仲裁解决争议的机会，因此，在决定撤诉前，应充分评估撤诉的利弊，确保自己的决策是明智和合法的。

五、法律依据

根据《劳动人事争议仲裁办案规则》第三十五条：“仲裁处理结果作出前，申请人可以自行撤回仲裁申请。申请人再次申请仲裁的，仲裁委员会应当受理。”这一规定为申请人在仲裁过程中撤诉提供了明确的法律依据。

综上所述，劳动仲裁已开庭的情况下，申请人仍然有权申请撤诉，但需满足一定条件并遵循相应程序。如果您有撤诉的需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。