小偷醉酒后偷开朋友的车把自己撞死了，死者家属一般不可以把车主告上法庭索要赔偿。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 车主的责任：

   • 在这种情况下，车主通常没有直接的法律责任。因为小偷是未经车主允许，擅自偷开车辆，车主对小偷的驾驶行为并不知情，也无法控制。
   • 车主对车辆的保管义务主要体现在防止车辆被盗或损坏，而不是对小偷的驾驶行为承担责任。

2. 小偷的责任：

   • 小偷作为完全民事行为能力人，应当对自己的行为负责。他醉酒后偷开车辆，不仅违反了法律法规，也对自己的生命安全构成了威胁。
   • 小偷的死亡是由于他自己的违法行为导致的，因此应由他自己承担全部责任。

3. 法律依据：

   • 根据我国相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》等，车主在车辆被盗或擅自被使用的情况下，通常不承担因小偷驾驶行为导致的损害赔偿责任。
   • 除非车主存在明显的过错，如故意将车辆交给醉酒的人驾驶等，否则车主不承担责任。

4. 家属的救济途径：

   • 死者家属如果认为车主有过错或需要寻求法律救济，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。但在这种情况下，由于小偷的死亡是由于他自己的违法行为导致的，家属的诉讼请求很可能不会得到法院的支持。
   • 家属可以寻求其他途径的救济，如向小偷的遗产继承人主张赔偿等（如果小偷有遗产且愿意赔偿的话）。

综上所述，小偷醉酒后偷开朋友的车把自己撞死了，死者家属一般不可以把车主告上法庭索要赔偿。因为车主对小偷的驾驶行为并不知情也无法控制，且小偷的死亡是由于他自己的违法行为导致的。如果家属有进一步的法律问题或需要法律帮助，请直接向我咨询。