个人租货车给司机合作，在符合法律规定和合同约定的情况下，是合法的。下面我将从几个角度详细解释这个问题：

1. 法律层面：

   • 根据《中华人民共和国合同法》（现已被《民法典》合同篇替代）的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。个人将货车出租给司机，司机支付租金，这完全符合租赁合同的定义。
   • 同时，双方应当签订书面租赁合同，明确租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款，以确保双方权益。

2. 合规性：

   • 个人出租货车给司机时，需要确保货车符合道路交通安全法规的要求，如车辆年检合格、保险齐全等。
   • 司机也需要具备相应的驾驶资格，如持有有效的驾驶证等。

3. 税务层面：

   • 个人出租货车获得租金收入，需要依法缴纳相关税费，如增值税、个人所得税等。
   • 建议咨询当地税务部门或专业税务机构，了解具体的税务政策和申报流程。

4. 风险防控：

   • 在签订租赁合同时，双方应当明确各自的权利和义务，特别是关于车辆损坏、交通事故、违章处理等方面的责任划分。
   • 可以考虑设置押金或保证金制度，以降低出租人的风险。

综上所述，个人租货车给司机合作是合法的，但双方需要签订书面租赁合同，并确保车辆和司机的合规性。同时，出租人还需要关注税务问题和风险防控措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。