当庭不可以直接驳回回避申请。下面我将从相关法律规定和实际操作角度，为你详细解释这个问题。

1. 法律规定：

   • 根据《民事诉讼法》第45条，申请人申请回避应当在案件开庭审理时提出，回避事由在案件开始审理后知道的，也可以在法庭辩论终结前提出。
   • 《民事诉讼法》第44条还规定，申请人既可以采用口头申请的方式也可以采取书面申请的方式，并且应当说明理由。
   • 《行政诉讼法》第55条以及《民诉解释》第49条进一步明确了回避决定的程序：院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，如翻译人员、鉴定人、勘验人，由审判长决定。

2. 实际操作：

   • 审判长在面对回避申请时，不能直接当庭驳回，而应当按照法定程序，将回避申请提交给有决定权的人员（如院长或审判委员会）进行决定。
   • 如果审判长当庭驳回回避申请，这实际上违反了法定程序，因为决定回避的权利并不在审判长手中。
   • 当事人对回避决定不服的，还可以向人民法院申请复议一次，人民法院应当在3日内答复。

综上所述，当庭驳回回避申请是不合法的。如果在实际诉讼过程中遇到这样的情况，当事人可以依法提出异议，并要求按照法定程序处理回避申请。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。