针对您提出的“小的时候打孩子，大了以后怎么起诉”的问题，首先需要明确的是，起诉涉及具体的法律程序和诉讼请求，而“小的时候打孩子”这一行为可能构成家庭暴力或虐待，但其法律后果和追诉方式会因具体情况和法律规定而有所不同。

1. 起诉的法律依据：

   • 如果“小的时候打孩子”的行为构成了刑法上的虐待罪或其他相关犯罪，那么受害人可以在成年后，根据刑法的相关规定，向公安机关报案，由公安机关进行侦查，检察机关提起公诉。在这种情况下，起诉的主体是国家，而不是受害人个人。
   • 如果该行为未构成犯罪，但造成了受害人的身体伤害或精神损害，受害人可以在成年后，依据民法典的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求施暴者承担民事赔偿责任。

2. 起诉的可行性：

   • 证据问题：起诉需要充分的证据来支持诉讼请求。对于多年前的家庭暴力行为，证据的收集和保存可能面临较大困难。因此，在决定起诉前，需要仔细评估现有证据是否足以支持诉讼。
   • 时效问题：部分法律诉讼可能受到时效的限制。例如，某些民事诉讼可能要求在一定的时间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。因此，在决定起诉前，需要了解相关法律规定，确保诉讼未超过时效。

3. 其他建议：

   • 心理咨询：家庭暴力往往对受害人的心理造成深远影响。在决定起诉前或起诉过程中，建议受害人寻求专业的心理咨询帮助，以减轻心理压力，更好地面对诉讼过程。
   • 法律援助：如果受害人经济困难或无法自行处理法律事务，可以向当地的法律援助机构申请法律援助，获得专业的法律帮助。

综上所述，对于“小的时候打孩子，大了以后怎么起诉”的问题，需要根据具体情况和法律规定来评估起诉的可行性和方式。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。