在抵押车被典当行擅自出售且对方不同意赎回的情况下，您有权要求返还车辆或赔偿损失，并可通过法律途径维护自身权益。针对您的案情，以下是我的详细分析：

一. 要求返还车辆或赔偿损失的依据

根据《中华人民共和国民法典》第四百零一条：“抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。”这意味着，在债务未到期或未履行完毕的情况下，抵押权人（典当行）无权擅自处分抵押财产（车辆）。

同时，《中华人民共和国民法典》第四百一十条规定：“债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。”这表明，抵押权的实现应通过合法途径，而非擅自出售。

因此，如果典当行未经您同意擅自出售了抵押车辆，您可以要求其返还车辆或赔偿因车辆被卖而遭受的损失。

二. 寻求法律救济的途径

1. 与典当行协商

   • 首先，您可以尝试与典当行进行协商，要求其返还车辆或提出合理的赔偿方案。
   • 在协商过程中，您可以引用上述法律条款，强调典当行的行为违反了法律规定，要求其承担相应的法律责任。

2. 提起诉讼

   • 如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求法院确认您的抵押权，并判决典当行返还车辆或赔偿损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的抵押权、典当行擅自出售车辆的事实以及您因此遭受的损失。

3. 报警处理

   • 如果典当行的行为涉嫌犯罪，如诈骗、盗窃等，您可以向公安机关报案，要求公安机关立案侦查。
   • 在报警时，您需要提供详细的案情和证据，以便公安机关能够迅速展开调查。

三. 保留证据的重要性

在处理此类纠纷时，保留相关证据至关重要。您应尽可能收集并保存与典当行的沟通记录、车辆被卖的证据（如销售合同、交易记录等）以及其他能够证明您权益的材料。这些证据将在后续的法律诉讼中起到关键作用。

我的建议：

• 您应立即与典当行进行沟通，明确表达您的诉求，并要求其返还车辆或提出合理的赔偿方案。
• 如果典当行拒绝配合，您应尽快咨询专业律师，了解具体的法律救济途径，并准备提起诉讼或报警处理。
• 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以便在需要时能够充分证明您的权益。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。