债权人不可以私自开走抵押车辆。具体分析如下：

1. 合同约定情况：

   • 若双方在抵押合同中明确约定，当债务人未依约履行债务时，债权人有权自行开走抵押车辆，且该约定不违反法律强制性规定和公序良俗，那么债权人按约定开走车辆不违法。这属于双方对实现债权方式的自主约定。

2. 无合同约定情况：

   • 若抵押合同未作此类约定，债权人私自开走抵押车则违法。车辆抵押仅赋予债权人在债务人不履行债务时对抵押物优先受偿的权利，而非直接占有车辆的权利。债权人未经债务人同意擅自开走抵押车，侵犯了债务人对车辆的合法占有权，可能构成侵权行为。情节严重的，甚至可能涉嫌抢夺、盗窃等刑事犯罪。

3. 法律建议：

   • 对于债权人而言，应遵守法律规定和合同约定，不得私自开走抵押车辆。如需实现债权，应通过合法途径，如与债务人协商、向法院提起诉讼等方式进行。
   • 对于债务人而言，如遇到债权人私自开走抵押车辆的情况，应及时与债权人协商要求其返还车辆；协商不成的，可向法院提起诉讼，维护自身合法权益。若债权人的行为涉嫌犯罪，债务人可向公安机关报案。

综上所述，债权人私自开走抵押车辆的行为是否违法，需根据具体情况判断。但无论如何，债权人都应遵守法律规定和合同约定，通过合法途径实现债权。