抵押权人一般不可以直接开走抵押人抵押的车，抵押人有权要求返还车辆，但具体情况需根据双方约定及实际履行情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、抵押权人的权利范围
抵押权人，即接受车辆抵押的一方，其核心权利是在抵押人（车主）不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有就抵押财产优先受偿的权利。然而，这并不意味着抵押权人可以直接占有或开走抵押车辆。抵押权的设立，主要是为了保障债权的实现，而非赋予抵押权人对抵押物的直接支配权。
二、抵押车辆的占有与使用
合同约定：
- 在抵押合同中，双方可以就抵押车辆的占有、使用等事项进行明确约定。如果合同中明确规定了抵押权人在特定条件下可以占有或使用抵押车辆，那么抵押权人在此条件下有权开走车辆。但这种情况较为特殊，且必须严格遵循合同约定。
实际履行情况：
- 在抵押期间，车辆的所有权通常仍属于原车主（抵押人），而使用权可能受到一定限制。如果抵押人未违反合同约定，且抵押权人未通过合法程序（如诉讼、仲裁等）取得对抵押车辆的占有权，那么抵押权人无权直接开走车辆。
三、抵押权人擅自开走车辆的后果
违约责任：
- 如果抵押权人未经抵押人同意擅自开走车辆，这将被视为违约行为。抵押人有权根据合同约定追究抵押权人的违约责任，包括要求返还车辆、赔偿损失等。
法律责任：
- 在某些情况下，抵押权人的擅自开走车辆行为可能构成侵权或违法犯罪。例如，如果抵押权人采用暴力、威胁等手段强行开走车辆，可能涉嫌抢劫、抢夺等犯罪行为。
四、抵押人如何应对
协商解决：
- 如果抵押权人擅自开走了车辆，抵押人首先可以尝试与抵押权人进行协商，要求返还车辆并赔偿损失。
法律途径：
- 如果协商无果，抵押人可以通过法律途径维护自己的合法权益。例如，向法院提起诉讼，要求抵押权人返还车辆、赔偿损失，并可能要求确认抵押权人的行为构成违约或侵权。
五、特殊情况下的处理
抵押物变现：
- 在抵押人无法履行到期债务时，抵押权人可以通过合法程序（如拍卖、变卖等）将抵押车辆变现，以优先受偿。但在此过程中，抵押权人仍需遵循法定程序，不得擅自占有或使用抵押车辆。
双方协商一致：
- 如果双方协商一致，抵押人可以同意抵押权人在特定条件下占有或使用抵押车辆。但这种情况必须严格遵循双方约定，并确保不违反法律法规的强制性规定。
建议：作为抵押人或抵押权人，在签订抵押合同时，应明确约定双方的权利和义务，包括抵押车辆的占有、使用等事项。在合同履行过程中，双方应严格遵守合同约定，避免发生不必要的纠纷。如果发生纠纷，应及时通过法律途径解决，以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。