首先，他上门抢走你手机的行为不构成勒索，但可能构成其他违法行为。接下来，我会详细解释这个问题，并给出相应的法律建议。
法律分析
勒索的定义：
- 勒索通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
你描述的情况：
- 你借了别人钱没写欠条，这是你们之间的债权债务关系问题。
- 他上门来把你手机抢走了，这是他对你财物的直接侵占行为，而不是通过恐吓、威胁或要挟的方式让你主动交出财物。
行为性质：
- 他抢走你手机的行为，更接近于抢劫、抢夺或侵占，而不是勒索。
- 如果他在抢走手机时使用了暴力或威胁手段，那么可能构成抢劫；如果他是趁你不备突然抢走，那么可能构成抢夺；如果他是基于某种理由（如认为手机是借款的抵押物）而擅自拿走，那么可能构成侵占。
法律建议
报警：
- 无论他的行为构成何种违法，你都应该立即报警，让警方介入调查。
- 报警时，详细说明事情经过，包括他抢走你手机的具体时间、地点、方式等。
保留证据：
- 如果可能的话，保留他抢走你手机的证据，如监控录像、目击者证言等。
- 这些证据对于后续的法律程序可能非常重要。
处理债权债务关系：
- 尽管他抢走你手机的行为不合法，但你们之间的债权债务关系仍然存在。
- 你可以通过法律途径（如起诉）来要求他归还借款，同时你也可以考虑与他协商解决。
咨询律师：
- 如果你在处理这个问题时遇到任何法律困难，都可以咨询专业律师（比如我）。
- 律师可以为你提供专业的法律建议，帮助你更好地维护自己的合法权益。
综上所述，他上门抢走你手机的行为不构成勒索，但可能构成其他违法行为。你应该立即报警并保留证据，同时处理你们之间的债权债务关系。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。