咨询律师收费索要发票被告知要身份证号码才给开，这一行为并不合规。下面我将从几个角度对此进行解释：

1. 隐私保护原则：身份证号码是个人隐私的重要组成部分，受到法律的保护。在正常的商业或服务交易中，除非有明确的法律要求或合同约定，否则服务提供者无权要求消费者提供身份证号码。对于律师收费开具发票这一行为，并不属于需要消费者提供身份证号码的法定情形。

2. 发票开具规定：根据税收相关法规，商家或服务提供者向消费者提供服务后，应当开具发票。这是商家的法定义务，与消费者是否提供身份证号码无关。因此，律师以需要身份证号码为由拒绝开具发票，是不符合税收法规的。

3. 消费者权益保护：作为消费者，你有权要求律师提供正规发票，以作为你支付服务费用的凭证。律师以需要身份证号码为由拒绝开具发票，实际上是在侵犯你的合法权益。如果律师坚持这一要求，你可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，咨询律师收费索要发票被告知要身份证号码才给开，这一行为是不合规的。你有权要求律师无条件开具发票，并可以拒绝提供身份证号码。如果律师对此有异议，你可以向其解释相关法律法规，或者寻求相关部门的帮助。