货车挂靠公司一般无权扣车。挂靠经营现象中，车辆虽然登记在具有运输经营权资质的单位名下，但实际物权大多仍属于车主。挂靠公司不能侵犯他人的合法民事权益，否则需承担侵权责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同关系与权利约定：

   • 货车车主与挂靠公司之间的权利义务通过挂靠合同来明确。若合同中未赋予公司扣车的权利，公司擅自扣车将构成违约。
   • 即使合同中有相关条款，也需确保该条款不违反法律法规，且公司在执行时遵循了法定程序。

2. 物权保护与非法占有：

   • 货车的所有权通常归车主所有，挂靠公司并非车辆的所有权人。
   • 挂靠公司擅自扣车，将侵犯车主的物权，车主有权要求公司返还车辆并赔偿损失。

3. 合法扣车的前提与程序：

   • 挂靠公司扣车必须基于合法的理由和明确的约定，如车主严重违反合同条款或危害公共安全等。
   • 扣车前必须遵循法定程序，如提前通知车主、给予合理的准备时间等。

4. 车主的权益保护：

   • 如果挂靠公司未经法定或约定程序擅自扣车，车主可以通过法律途径维权，包括提起诉讼、要求返还车辆、赔偿损失等。
   • 建议车主在发生纠纷时首先尝试通过协商和解的方式解决问题。

综上所述，货车挂靠公司在未经法定或明确约定的程序下，不得擅自扣车。车主应了解自己的权益，并在必要时采取法律手段维护自己的合法权益。如果你在这方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和支持。