车辆小擦伤私了时扫码支付200元，没留书面协议也没留联系方式，这种行为并不违法。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 法律性质：

   • 私了，即双方自愿协商解决纠纷，是法律允许的一种方式。在车辆小擦伤这类轻微事故中，如果双方能够达成一致，选择私了是合法且有效的。

2. 书面协议与联系方式的要求：

   • 法律并没有强制规定在私了过程中必须签订书面协议或留下联系方式。虽然书面协议和联系方式可以作为后续解决纠纷的证据，但它们的缺失并不直接导致私了行为的违法性。

3. 可能的风险：

   • 尽管私了不违法，但如果没有书面协议或联系方式，一旦其中一方反悔或后续出现其他纠纷，解决起来可能会更加困难。因此，从保护自身权益的角度出发，建议在私了时尽量签订书面协议并留下联系方式。

4. 法律建议：

   • 在私了过程中，双方可以简单记录事故情况、赔偿金额、支付方式等关键信息，并互相确认。这样既可以作为双方达成一致的证据，也可以在后续出现纠纷时提供参考。
   • 如果条件允许，可以拍摄现场照片或视频作为辅助证据。
   • 如果私了后仍然出现纠纷，或者对私了结果不满意，可以及时向交警部门报案或寻求法律援助。

综上所述，车辆小擦伤私了时扫码支付200元，没留书面协议也没留联系方式，这种行为并不违法。但为了保护自身权益，建议在私了时尽量采取一些措施来记录和确认双方的一致意见。如果你还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。