针对您提出的“公司劳动仲裁输了上诉，劳动者当庭反诉怎么收费”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，劳动仲裁后若对结果不满，不能称之为“上诉”，而是应当去法院起诉。在劳动争议案件中，当劳动仲裁裁决作出后，如果任何一方对裁决结果不服，都有权向人民法院提起诉讼。

关于收费问题，根据相关规定，劳动仲裁后向法院起诉的案件受理费一般每件为10元。这一收费标准在民事诉讼程序中是明确且统一的，旨在控制劳动者的维权成本，使其在对仲裁结果不满时能够通过诉讼途径再争取自己的权益。

除了案件受理费外，如果申请财产保全，还会有相应的保全费。保全费是按财产保全金额的规定比例收取的，具体比例会根据当地法院的规定和实际情况来确定。

此外，如果案件进入二审阶段，上诉费也是10元。对于经济困难的劳动者，如果符合司法救助条件，还可以申请缓交、减交或免交诉讼费。申请时需要提交相关的证明材料。

需要注意的是，在劳动仲裁上诉至法院的过程中，如果涉及到财产类诉求，如拖欠的工资、经济补偿金等金额较大时，法院的收费标准通常不会因此发生变化。同样地，如果在上诉时增加新的诉求，收费规则也仍然按照每件10元的标准来执行。

综上所述，劳动仲裁后向法院起诉的收费标准是相对明确和统一的，主要是为了减轻劳动者的维权负担。在维权过程中，劳动者应当根据自己的实际情况和法律规定来合理选择维权途径和方式。