在发生轻微剐蹭且对方要求办理保险定损的情况下，通常需要撰写赔偿协议。以下是对此结论的详细阐述：

1. 赔偿协议的作用：赔偿协议是双方就赔偿事宜达成一致意见的书面证明，具有法律效力。它明确记录了事故的基本情况、责任划分、赔偿金额及支付方式等关键信息，有助于保护双方的合法权益，避免后续产生纠纷。

2. 保险定损与赔偿协议的关系：在轻微剐蹭事故中，如果对方要求办理保险定损，意味着需要通过保险公司来确定损失金额。在此过程中，赔偿协议可以作为保险公司处理赔案的依据，同时也是双方就赔偿事宜达成一致的正式文件。

3. 赔偿协议的内容要素：

   • 事故基本情况：包括事故发生的时间、地点、涉及车辆及驾驶员信息等。
   • 责任划分：明确双方在事故中的责任比例，这是确定赔偿金额的重要依据。
   • 赔偿金额及支付方式：具体说明赔偿的金额以及支付的方式（如一次性支付、分期支付等）。
   • 双方签字盖章：确保赔偿协议的有效性，双方应在协议上签字或盖章确认。

4. 注意事项：

   • 在撰写赔偿协议时，应确保内容真实、准确，避免遗漏或误导性信息。
   • 双方应充分沟通并协商一致，确保赔偿协议的公平性和合理性。
   • 如有可能，建议咨询专业律师对赔偿协议进行审核，以确保其法律效力和保护双方的合法权益。

综上所述，轻微剐蹭对方要办保险定损时，撰写赔偿协议是非常有必要的。这不仅有助于明确双方的权利和义务，还能为后续处理保险赔案提供有力依据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。