询价过的公司可以参与后期投标。具体分析如下：

1. 询价行为与投标资格：询价是公司了解项目信息、评估投标可能性的一个重要环节。询价本身并不直接决定公司是否有资格参与后期的实际投标。询价是公司对招标项目初步了解的过程，通过询价，公司可以判断项目是否符合其业务范围、技术能力以及利润空间等。只要公司在询价过程中没有违反任何招标规定或法律法规，且符合招标方提出的资格要求，那么它就有资格参与后续的投标。

2. 投标资格的要求：投标资格通常取决于招标文件中规定的条件，如公司的资质、业绩、技术实力、财务状况等。只要询价过的公司满足这些条件，且没有在询价过程中被排除在外，它就可以按照正常程序参与投标。重要的是要确保所有提交的文件和信息都是真实有效的，且公司具备实际履行合同的能力。

综上所述，询价过的公司只要满足招标要求，没有被禁止参与投标的情形，就可以参与后期的投标。如果你在投标过程中遇到任何法律问题，或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我擅长处理招投标相关的法律事务。