结论：在招标立项制定预算环节，若您已向某公司进行了询价，该公司是否可以参与投标，需根据具体情况判断，一般情况下，仅因询价行为本身并不直接导致该公司丧失投标资格，但需确保询价过程未违反公平、公正原则，且该公司符合招标文件规定的投标人资格条件。
分析说明：
询价行为与投标资格的关系：
- 询价是招标前的一个准备环节，旨在了解市场价格、供应商情况等，为制定合理的招标预算提供依据。
- 询价行为本身并不构成对任何供应商的排斥或限制，因此，仅因您向某公司进行了询价，并不直接导致该公司丧失投标资格。
确保询价过程的公平、公正：
- 在询价过程中，您应确保对所有潜在供应商一视同仁，不泄露任何可能影响公平竞争的信息。
- 如果询价过程中存在不公平、不公正的行为，如向特定供应商透露其他供应商的信息、设置不合理的询价条件等，可能影响后续招标的公正性，甚至导致招标无效。但这种情况并不直接关联到已询价公司的投标资格，而是可能引发对整个招标流程的质疑。
投标人资格条件：
- 招标文件通常会明确规定投标人的资格条件，如企业资质、业绩要求、财务状况等。
- 已询价的公司若想参与投标，必须满足招标文件规定的所有资格条件。如果该公司不符合任何一项资格条件，则将被拒绝参与投标。
特殊情况下的限制：
- 在某些特殊情况下，如询价过程中发现某公司存在严重违法违规行为、与招标人存在利害关系可能影响公正性等，招标人可能会根据相关规定或招标文件中的条款，限制或禁止该公司参与投标。
- 但这种情况需要基于充分的证据和合理的理由，并遵循相关的法律程序。
法律建议：
- 在招标过程中，您应严格遵守相关法律法规和招标文件的规定，确保询价、招标等各个环节的公平、公正和透明。
- 对于已询价的公司，如果其符合招标文件规定的投标人资格条件，且询价过程中未发现任何违法违规行为或不利因素，那么该公司是可以参与投标的。
- 如果您对某家公司的投标资格存在疑问或担忧，建议在招标文件发布前或投标截止前，通过澄清或质疑的方式向该公司或招标代理机构进行确认和了解。
后续行动指南：
- 审查招标文件中的投标人资格条件，确保已询价的公司符合所有要求。
- 如果发现任何可能影响公平竞争或违反法律法规的行为，及时采取措施进行纠正或向相关部门报告。
- 在招标过程中保持与所有潜在供应商的良好沟通，确保信息的准确传递和公平对待。