公司之间临时代管协议在符合一定条件下是有效的。以下是对此问题的详细分析：

有效条件

1. 行为人具有相应的民事行为能力：签订临时代管协议的双方当事人需具备完全民事行为能力，能够理解协议内容并独立承担法律责任。
2. 意思表示真实：双方签订协议应基于真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形，确保协议内容的真实性。
3. 不违反法律法规的强制性规定：临时代管协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公共秩序和善良风俗。
4. 不损害国家、集体或第三人利益：临时代管协议的履行不得损害国家利益、集体利益或第三人合法权益。

无效情形

1. 违反法律强制性规定：如为规避法律监管、损害国家利益或社会公共利益等违法违规事项而签订的临时代管协议，将被认定无效。
2. 损害第三方利益：通过临时代管协议恶意串通，转移公司资产，损害公司其他股东或债权人的利益，协议同样无效。
3. 以合法形式掩盖非法目的：如临时代管协议仅为掩盖洗钱、非法集资等违法犯罪行为，该协议也将被认定为无效。

对抗善意第三人的问题

虽然临时代管协议在双方之间有效，但它并不能对抗善意第三人。若代管的资产被转让或质押给不知情的第三方，第三方可基于善意取得制度获得该资产，原临时代管协议的双方只能依据协议向对方追究违约责任。

法律建议

1. 明确权利义务：建议在协议中明确双方的权利义务、违约责任等条款，以便在发生纠纷时能够有据可依。
2. 合规审查：确保临时代管的目的合法，避免触碰行业禁入红线或违反相关法律法规。
3. 证据留存：保存好签订协议过程中的相关证据，如沟通记录、转账凭证等，以证明协议的合法性和有效性。

综上所述，公司之间临时代管协议的有效性需根据具体情况综合判断。在签订协议前，双方应谨慎考虑并采取相应措施，以确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。